Paranaguá je mesto a obec (município) v južnej Brazílii v štáte Paraná. Je to najstaršie mesto štátu, založené v roku 1648 pod menom Vila de Nossa Senhora do Rosário de Paranaguá. Nachádza sa v zálive rovnakého mena na pobreží Atlantického oceánu. Mesto je známe moderným prístavom, keďže je v podstate prístavom hlavného mesta Curitiba. Starý prístav je objektom záujmu turistov.
